На осмотр Переславля-Залесского и его достопримечательностей можно спокойно потратить весь день, а вечером отправиться в обратный путь, вот Вам и маршрут одного дня. С другой стороны, если найдется желание и тяга к приключениям, можно сделать небольшой круг и посетить, например Калязин. 
Но тут главное не увлекаться, иначе временные рамки поездки грозят перевалить за 24-х часовой лимит…
